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本文以和平號空間站為例，說明多模塊空間站是怎么在軌組裝的。
和平號空間站（1996年5月7日的狀態(tài)）
1986年2月20日，蘇聯(lián)把和平號空間站的核心艙送入近地軌道。核心艙質(zhì)量21噸，最大直徑4.2米，由過渡艙、生活工作艙、推進(jìn)服務(wù)艙三個(gè)艙段組成。過渡艙、生活工作艙和推進(jìn)服務(wù)艙的中間通道是航天員可以到達(dá)的區(qū)域，合稱壓力艙，壓力艙內(nèi)充滿1個(gè)大氣壓的氮氧混合氣體，可同時(shí)接待6名航天員。和平號空間站的核心艙有兩個(gè)太陽能電池帆板，最大輸出功率9千瓦，平均功率5.5千瓦。該核心艙的規(guī)模與禮炮號空間站相當(dāng)，但它有6個(gè)對接口，軸向的1個(gè)前對接口主要用于對接載人飛船，周向4個(gè)對接口用于對接各類功能艙。功能艙與核心艙對接時(shí)，可以先與軸向的前對接口臨時(shí)對接，然后，再用安裝在核心艙上的機(jī)械臂將該功能艙移至一個(gè)預(yù)定的周向?qū)涌谏?。在核心艙軸向的后對接口上，則直接對接一個(gè)功能艙（即量子艙）。量子艙后的對接口可對接運(yùn)貨飛船。到1994年年末，和平號空間站由4個(gè)模塊組合而成。
1995年2月至1996年3月，美國航天飛機(jī)與和平號空間站作了一次軌道交會試驗(yàn)和兩次空間對接試驗(yàn)，為以后與國際空間站的交會對接積累了經(jīng)驗(yàn)。
1996年4月27日，俄羅斯建成了擁有6個(gè)模塊（核心艙、量子艙、量子2號艙、晶體艙、自然艙、光譜艙）重達(dá)120噸的和平號空間站，它是和平號空間站的最終狀態(tài)。
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