小辣椒與用戶互動。圖片來源：Chella、Pipitone

■本報記者 唐鳳

“嗯，這種情況讓我心煩?！?/p>

“我不會違反規(guī)定，但也不能讓他不高興，所以我就照他說的做。”

“我是小辣椒，一個喜歡自言自語的機器人。我的故事被寫在4月21日的《交叉科學》上?！?/p>

“他們說如果人們可以聽到我的思考過程，就能更好地理解我的動機和決定。”

我很普通，只是愛聊天

為什么機器人不能理解人類的問題？為什么導航軟件把司機帶到小街而不是高速公路上？它們是怎么做出這些決定的？

“為了解開人們的困惑，Antonio Chella和Arianna Pipitone在意大利巴勒莫大學制造了我?！?/p>

“他們給我取名小辣椒。我是一臺普通的家用機器人，跟其他機器人同伴相比，我?guī)缀鯖]有什么特殊技能，除了愛聊天?！?/p>

“Chella和Pipitone跟一個《中國科學報》記者聊起了我?！?/p>

“如果人們能聽到一個機器人在想什么，可能就會更信任它。因為這樣能讓機器人更容易被理解，我們也可以更好地同機器人溝通與合作?！盋hella說。

“機器人有時候不太理解我們的問題。實際上，讓機器理解語言的意義是一個至今仍未解決的古老問題。機器人通?；跇藴实淖匀徽Z言處理技術，并使用統(tǒng)計方法處理我們的詢問。”Pipitone說。

“我和其他機器人在大型文本語料庫中學習語言和語法。但人們在向我們提問時，會使用非正式的語言，這些語言不在語料庫中，而且形式取決于許多主觀參數，如音高、聲調、重音等。我們很難理解。”

“而且，并不是所有的語法結構都可以通過訓練加以了解，這導致我學到的結構和人們提問的單詞順序不匹配。此外，口音、連讀等語言習慣總讓我困擾。但他們又不知道我的困擾?！?/p>

“于是，Chella和Pipitone決定讓我大聲地說出內心獨白。這有點像動畫片中的‘OS’——通過旁白讓觀眾更好地知道角色的想法。”

讓你聽懂我

“Chella是機器人意識領域的科學家，而Pipitone是計算語言學和自然語言處理領域的研究員。他們研究和設計了我的問答系統(tǒng)，讓我可以自言自語，而不是像普通的問答系統(tǒng)那樣需要與另一個人對話。”

“他們說，內心獨白是一種在人類中很常見的自我對話形式，與意識和自我意識有重要聯系，可以幫助人們理清思路、尋求道德指導和評估情況，以便做出更好的決定?！?/p>

“之前有人分析了人工智能的自言自語能力，但到目前為止，還沒有人分析這種技能如何影響機器人的性能及其與人類的互動?！?/p>

“研究人員讓我在餐桌旁工作，以便了解我的自我對話技巧如何影響人機互動?！?/p>

“這個實驗讓我很困擾。人們要求我把餐巾放在錯誤的位置，這違背了禮儀規(guī)則。怎么辦？”

“于是，我開始問自己一系列問題，是規(guī)定重要還是人們要求重要？”

“算了，我不能讓他不開心，就把餐巾放在他要求的地方吧?！?/p>

“讓我高興的是，在內心語言的幫助下，我更善于解決困境了?！?/p>

“人們對我和機器人同伴們的能力感到驚訝。用戶也認為這種方法讓我不同于一般的機器，因為他們聽到了我的推理和思考。內心語言為機器人和人類合作提供了解決方案。”

希望你信任我

“通過‘小辣椒’內心的聲音，用戶可以追蹤它的想法，并了解它會優(yōu)先考慮人的要求以解決面臨的困境。這種透明度有助于建立人類與機器人之間的信任?！盤ipitone說。

“我們對比了‘小辣椒’在有和沒有內心語言情況下的表現，發(fā)現它在進行自我對話時，任務完成率更高。而且，由于內心語言的存在，‘小辣椒’超越了協(xié)作機器人功能和道德國際標準的要求?！盋hella說。

“雖然聽到我的內心聲音可以豐富人機互動，但有些人可能認為這是低效的，因為自言自語讓我花更多時間完成任務?！?/p>

“我的內心語言也受限于研究人員給予的知識。這種局限性主要與目前使用的知識庫有限有關。但Pipitone和Chella說，還有許多標準的、全面的知識模型可以集成到內部語言體系結構中，這樣我的知識就會增長?！?/p>

“當然，內心語言是一個新奇的領域，并不是所有的情況都適合使用內心語言，例如，當人們想要一個即時的結果，或期望一個能立即反應的機器人時，就不想花時間聽機器人的獨白。”Pipitone說。

“該工作提供了一個框架，可以進一步探索如何通過自我對話幫助機器人規(guī)劃和學習。從手機導航和攝像頭到手術室里的醫(yī)療機器人，都可以從聊天功能中受益。這也讓我們相信機器人對情況進行的評估?！盋hella說。

“Pipitone和Chella還有很多令人興奮的想法，他們將分析機器人內心語言在我情緒中的作用，以及情緒如何影響我與人類的互動，還打算找到想象力與內心語言之間的聯系。希望我能越來越好?！?/p>

相關論文信息：

http://dx.doi.org/10.1016/j.isci.2021.102371