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AUV布放演練

■本報記者 溫才妃 通訊員 朱虹

全海深AUV（自主式水下航行器）“悟空”有著年輕人喜歡的高顏值，2米長、1米寬、1.3噸重，繪有悟空的卡通圖像。

上個月，在國家深?；毓芾碇行慕M織的西太平洋深?？瓶己酱沃?，“悟空”進行了5000米級深潛和7000米級深潛，最大下潛深度達到7709米，創(chuàng)造了我國無人無纜潛水器AUV下潛深度新紀錄。這也是繼俄羅斯“勇士—D”AUV后的世界第二深度。

近日，哈爾濱工程大學（以下簡稱哈工程）“全海深無人潛水器AUV關鍵技術研究”項目組完成第三階段深海海試試驗，返回青島母港。

遭遇惡劣海況：贏了

3月6日是全海深AUV第一次下潛的時間，也是科考船“深海一號”入列以來首次搭載AUV執(zhí)行科考任務。西太平洋海面上，6級大風削去波峰上的浪花，2.5米高的大浪席卷而來。AUV第一次在接近5級海況下開展下潛任務，讓全體隊員都捏了一把汗。

項目副總師、哈工程船舶工程學院副教授曹建說：“正式下潛之前，我們預測過很多場景，做了相對充足的準備，不僅針對AUV試驗各個階段擬定了切實可行的操作規(guī)程，還進行了全海深AUV系統(tǒng)布放回收演練，以及水聲定位基陣、通信聲吶陣收放演練?！?/p>

前期準備給了大家信心，當天在現(xiàn)場人員通力合作下，AUV順利布放入水并最終下潛到海底，最大下潛深度5016米。此次下潛對AUV水聲通信、水聲定位、拋載自救等關鍵子系統(tǒng)進行了測試，并成功進行了水底拍照、攝像及采水測試?！暗谝淮紊顫撝腥Ｉ預UV功能正常，我們完成預定作業(yè)目標，這極大鼓舞了團隊士氣。”曹建說。

隊員將喜悅埋在心底，甚至沒有時間歡呼，因為僅隔一天就將進行第二次下潛?！?656米，最大下潛深度6656米！”控制系統(tǒng)負責人、哈工程副教授李岳明直到此時才興奮地喊了出來。面前AUV監(jiān)測屏幕的數(shù)據(jù)，意味著“悟空”AUV已打破了中國無人無纜潛水器AUV下潛深度紀錄。

本次下潛，AUV在水底連續(xù)工作3小時17分鐘，再次對水聲通信、水聲定位、拋載等系統(tǒng)進行了測試，并成功在水下6656米深處取回了水樣。試驗過程中，AUV全系統(tǒng)工作正常，達到了預期試驗目標。

最后下潛：拼了

3月21日是AUV最后一次下潛機會，項目組決定向更深海域挑戰(zhàn)，特意挑選7700米級深度海域作為本次下潛區(qū)域。

由于本次下潛將對全海深AUV“單信標與多源信息融合定位”精度指標進行考核驗收，為節(jié)約時間，項目組于前一天常規(guī)科考任務結束后，當晚進行水底單信標的布放與標定工作，一直持續(xù)到3月21日凌晨3時40分。

幾乎沒有睡覺的時間，3月21日6時，團隊全體成員開始進行AUV下潛準備工作。8時43分，AUV布放入水，15時33分，AUV出水。這一次，AUV在海底定高航行3小時15分鐘，最大下潛深度7709米，采集有效水底圖片1543張、視頻2小時24分鐘。試驗過程中對單信標定位精度進行了指標考核，精度超過了任務書中規(guī)定指標要求。

任務一來隨時走：習慣了

從2月24日到4月1日，整整37天，團隊成員完成了國家重點研發(fā)計劃項目“全海深無人潛水器AUV關鍵技術研究”第三階段海試試驗，并為1.1萬米級深潛試驗奠定堅實基礎。現(xiàn)場專家組對全海深AUV現(xiàn)有性能指標進行了認證，肯定了取得的試驗成果，并對團隊迎難而上的精神給予鼓勵。

早在2017年，在科技部“深海關鍵技術與裝備”專項支持下，哈工程牽頭開展全海深無人無纜潛水器AUV關鍵技術研究。哈工程船舶工程學院教授李曄任該項目負責人和首席科學家。

經(jīng)過潛心研發(fā)，2019年“悟空”完成了兩次1500米級海試。最近兩年盡管在疫情之下，項目組也沒有停止向深海挑戰(zhàn)?！拔覀兊男欣钜恢痹谵k公室，早就習慣了任務一來隨時走的科研工作和生活?！惫こ趟暪こ虒W院教師史銘說。